MindStorms

LEGO MINDSTORMS, Robotics Invention System,
Power of Robotics @ Your Command, RCX
and Constructopedia are trademarks of the LEGO Group.

56個の赤外線LEDを使用した，MindStorm用自作IR-Towerです。
広い競技スペースに滞り無くコマンドを送信するために作りました。
第４回MINDSTORMSフェスティバルでも使用（試用）しました。

9800シリーズでは，シリアル通信インタフェースICの仕様により，RISのソフトを使用することができませんでしたが，ワンチップマイコンを用いた回路をPCとIRタワーの間に挿入し，シリアル通信の信号に細工することで，RISのソフトウェアを動作させることができました。

C言語に似た構文によるプログラミングで，MindStormsをコントロールできるNQCを，DOS上で使えるようにしました。

1999-12-29	ぴくぴく虫	第４回お気軽コンテスト参加作品。箱の周りをぐるぐる走ります。
1999-3-25	ライントレーサー	黒い線の上を走行するロボット。お気軽コンテストの参加作品です。
1999-2-14	２足歩行機１号機	最新鋭(?)の重心移動メカニズムを採用しました。
1998-12-27	２足歩行機０号機	歩くロボット。習作です。

レゴは増えてくると，特にTechnicは細かい部品が多く，部品を探しやすく整理するのは大変です。
製品の箱はやはり不便なのと，記念に保存しておきたいので，運用には向きません。

そこで，私が使っている箱を紹介します。

3Dモデリングソフト，myShade（Shadeシリーズの廉価版）を購入したので，試しにRCXを描いてみました。